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焊接機(jī)器人的應(yīng)用，離不開與之配套的工裝夾具等外部設(shè)備。焊接機(jī)器人對焊縫的自動焊接，是整個(gè)自動焊接工作循環(huán)的一個(gè)核心部分，此系統(tǒng)針對有些沒有外部軸控制模塊的焊接機(jī)器人，通過PLC對焊接工裝的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，同時(shí)將控制信號反饋給焊接機(jī)器人，PLC與伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及與焊接機(jī)器人之間，通過機(jī)器人的示教編程進(jìn)行良好的通訊，最終完成工件多工位，高效率的自動焊接。
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